術(shù)中使用機(jī)器人規(guī)劃布釘

患者為一名16歲女孩，發(fā)現(xiàn)脊柱側(cè)彎1年，到南方醫(yī)院贛州醫(yī)院脊柱外科求診。經(jīng)查體，患者左右胸廓不對(duì)稱，雙肩等高，左肩胛骨隆起，背側(cè)呈“剃刀背”畸形，胸腰段棘突偏離正中線，胸腰段脊柱左側(cè)凸畸形；各棘突無(wú)壓痛及叩擊痛，右側(cè)腰部凹陷，胸腹及腰背部感覺(jué)正常。檢查發(fā)現(xiàn)患者特發(fā)性脊柱側(cè)彎，Lenke5C型，主胸彎51°。患者及家屬對(duì)外觀不滿意，為改善外觀及功能，要求手術(shù)矯形治療。

在與患者及家屬充分溝通后，針對(duì)患者的病情，脊柱外科團(tuán)隊(duì)在科主任陳榮春的指導(dǎo)下，經(jīng)過(guò)術(shù)前仔細(xì)評(píng)估，制定了機(jī)器人輔助下脊柱側(cè)彎矯形、植骨融合內(nèi)固定手術(shù)的治療方案，由郭朝陽(yáng)主任醫(yī)師主刀實(shí)施。

據(jù)悉脊柱側(cè)彎手術(shù)治療后可以保持軀干平衡，改善外觀并防止畸形進(jìn)一步發(fā)展。患者的生活質(zhì)量得到提高，進(jìn)而減少脊柱過(guò)度畸形可能帶來(lái)的疾病的發(fā)生率，外觀上的積極變化往往也能帶來(lái)患者心理與精神的積極變化。臨床上會(huì)綜合考慮患者的年齡、側(cè)彎程度、進(jìn)展趨勢(shì)、骨質(zhì)條件、鄰近節(jié)段情況、手術(shù)節(jié)段等因素，合理采用個(gè)性化的手術(shù)方式進(jìn)行治療。然而，由于脊柱神經(jīng)血管密布，手術(shù)操作相對(duì)復(fù)雜，手術(shù)難度高、風(fēng)險(xiǎn)大，傳統(tǒng)脊柱側(cè)彎的手術(shù)方式往往有較高的神經(jīng)或脊髓損傷風(fēng)險(xiǎn)。故此次科室決定開展機(jī)器人輔助導(dǎo)航下脊柱側(cè)彎矯形、植骨融合內(nèi)固定手術(shù)。術(shù)前，醫(yī)生團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人多維度圖像融合智能手術(shù)規(guī)劃功能的輔助下，預(yù)先規(guī)劃了理想的置釘路徑。術(shù)中，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人準(zhǔn)確遵循術(shù)前規(guī)劃，根據(jù)配準(zhǔn)結(jié)果，實(shí)時(shí)定位并準(zhǔn)確執(zhí)行置釘操作，所有導(dǎo)針均用電鉆置入，一次性成功，協(xié)助醫(yī)生順利完成手術(shù)。最終，在麻醉科、手術(shù)室密切配合下，歷時(shí)3小時(shí)成功完成側(cè)彎矯形術(shù)，出血量?jī)H500ml。術(shù)后，患者恢復(fù)良好，大小便及下肢神經(jīng)運(yùn)動(dòng)感覺(jué)正常。

圖為置釘后