天璣上崗惠州三院，助力突破骨科難題

光學(xué)跟蹤系統(tǒng)實(shí)時(shí)洞察著患者示蹤器和機(jī)器臂示蹤器的位置反饋，6軸的機(jī)械臂猶如靈巧的雙手，醫(yī)生的操作想法通過(guò)主控臺(tái)電腦系統(tǒng)的控制下達(dá)，這些生硬的機(jī)器一下子變得靈活起來(lái)。借助這個(gè)機(jī)械臂，骨科醫(yī)生的手術(shù)操作過(guò)程更加的精準(zhǔn)穩(wěn)定。猶如科幻電影中的一幕，在惠州市第三人民醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)中心正在上演。在天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人的加持下，醫(yī)生的手術(shù)操作成功率更高，患者的風(fēng)險(xiǎn)也大大降低。

惠州三院骨科醫(yī)生利用天璣骨科機(jī)器人為患者手術(shù)

位于惠州市區(qū)新開(kāi)河畔的惠州市第三人民醫(yī)院東院區(qū)，最近剛剛引進(jìn)了一臺(tái)醫(yī)療“神器”，天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人。在傳統(tǒng)的觀念里，骨科手術(shù)大部分都是需要大開(kāi)大合的動(dòng)刀，而且手術(shù)效果很大程度上都依托主刀醫(yī)生的水平。隨著骨科機(jī)器人的上崗，醫(yī)生在手術(shù)的時(shí)候又多了一個(gè)親密的伙伴。

今年已經(jīng)56歲的陳女士不慎摔了一跤導(dǎo)致骨折，影像報(bào)告顯示，她胸椎最后一節(jié)、腰椎第一節(jié)椎骨骨折，屬于壓縮性骨折，主治醫(yī)師打算置入6根椎弓根螺釘固定受傷部位。

對(duì)于醫(yī)生來(lái)說(shuō)，在過(guò)去的手術(shù)中，精準(zhǔn)的置入螺釘一直是骨科手術(shù)的難題，醫(yī)生需要憑借大腦對(duì)深度組織的記憶和三維想象，配合透視來(lái)完成手術(shù)操作。而新上崗的骨科機(jī)器人能夠突破這個(gè)難題。

對(duì)于患者陳女士，原本以為這種傷筋動(dòng)骨的大事故手術(shù)后至少需要長(zhǎng)期臥床，但是由于手術(shù)中天璣?骨科機(jī)器人的使用，大大減少了手術(shù)的切口面積，身體的損傷少了，術(shù)后恢復(fù)明顯也快了很多，極小的代價(jià)打破了過(guò)去骨折手術(shù)“傷筋動(dòng)骨100天”長(zhǎng)期臥床的說(shuō)法。

惠州市第三人民醫(yī)院骨科醫(yī)學(xué)中心引進(jìn)的天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人由光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、機(jī)械臂主機(jī)、主控臺(tái)車三個(gè)部分組成，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)是它的“眼睛”，這雙眼睛擁有透視的功能，不僅透視洞察著肌肉骨骼的每一個(gè)深處，還實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)。機(jī)械臂是它的“手”，6軸的設(shè)計(jì)使其能運(yùn)動(dòng)靈活、操作穩(wěn)定。而主控臺(tái)電腦系統(tǒng)就等于它的“大腦”，傳達(dá)醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”。

“天璣?手術(shù)機(jī)器人特別適用于微創(chuàng)術(shù)式。”骨科醫(yī)學(xué)中心主任武明鑫博士這樣歸納天璣的優(yōu)點(diǎn)。而這一優(yōu)點(diǎn)，也讓天璣成為能夠開(kāi)展脊柱全節(jié)段（頸椎、胸椎、腰椎、髖椎）、骨盆以及四肢骨科手術(shù)的骨科機(jī)器人。

武明鑫博士介紹，像頸椎后路手術(shù)，傳統(tǒng)的開(kāi)放手術(shù)需要開(kāi)較大的切口，且頸椎結(jié)構(gòu)復(fù)雜，周圍存在多個(gè)重要組織，稍微操作不當(dāng)就會(huì)造成手術(shù)失敗。但機(jī)器人手術(shù)只需要開(kāi)幾個(gè)1.5-2cm左右的小孔，“切口小，出血量也就大大降低。”

天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人還能克服人工手沒(méi)有辦法克服的問(wèn)題。“醫(yī)生畢竟是人，無(wú)法克服手臂的生理性震顫。”武明鑫博士說(shuō)。同時(shí)，受熟練程度、經(jīng)驗(yàn)差異的影響，打進(jìn)去的螺釘都可能會(huì)偏離規(guī)劃位置。天璣的機(jī)械臂過(guò)濾了這些不必要的顫動(dòng)，能將實(shí)際與規(guī)劃的誤差精準(zhǔn)到亞毫米級(jí)。

先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備俱全，提供堅(jiān)強(qiáng)后盾

“現(xiàn)在機(jī)器人確確實(shí)實(shí)已經(jīng)深入到每個(gè)病例了。”武明鑫博士認(rèn)為，在天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人的幫助下，惠州三院骨科手術(shù)追求的目標(biāo)正逐步達(dá)成：更微創(chuàng)、更精準(zhǔn)、更安全。天璣作為最為先進(jìn)的骨科手術(shù)機(jī)器人，為骨科患者的診斷、治療和康復(fù)提供了堅(jiān)實(shí)的后盾。

天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)，將推動(dòng)惠州市骨科醫(yī)學(xué)事業(yè)發(fā)展，提高手術(shù)質(zhì)量，優(yōu)化患者手術(shù)治療效果，為患者提供微創(chuàng)、安全、康復(fù)周期短、出血量小的外科手術(shù)，迎合從人工評(píng)估手術(shù)規(guī)劃走向機(jī)器人精準(zhǔn)規(guī)劃路線的時(shí)代轉(zhuǎn)變，惠州三院骨科醫(yī)學(xué)中心的發(fā)展也再上新臺(tái)階。

天璣?骨科手術(shù)機(jī)器人能夠輔助開(kāi)展脊柱外科手術(shù)以及創(chuàng)傷骨科手術(shù)，以機(jī)械臂輔助完成這些手術(shù)中的手術(shù)器械或植入物的定位。

產(chǎn)品兼容2D與3D模式，獨(dú)有入釘點(diǎn)及釘?shù)烙?jì)算智能算法，機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)到規(guī)劃位置，借助骨科引導(dǎo)器，為醫(yī)生提供精準(zhǔn)穩(wěn)定的導(dǎo)針置入路徑。按照術(shù)中規(guī)劃，醫(yī)生可以精準(zhǔn)設(shè)計(jì)并置入內(nèi)植入物。

天璣?另辟蹊徑，使常規(guī)手術(shù)精準(zhǔn)微創(chuàng)化、復(fù)雜手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化、關(guān)鍵操作智能化、醫(yī)療資源均等化，臨床優(yōu)勢(shì)顯著，智慧骨科的未來(lái)可期。