由中國醫師協會、中國醫師協會醫學機器人醫師分會主辦、海軍軍醫大學承辦、世界機器人醫師協會（SRS）協辦的 “中國醫師協會醫學機器人醫師分會第一屆年會暨世界機器人醫師協會（SRS）2018亞洲年會”于2018年8月8~10日在上海國際會議中心召開。本次大會針對多學科領域機器人手術，邀請國內外知名專家進行手術演示以及專題講座，圍繞機器人手術技術進行深入交流、討論，總結并展望機器人手術的現狀和未來。會議氣氛熱烈，盛況空前。

骨科是醫療手術機器人重要的應用領域，天璣^?骨科手術機器人是國內唯一拿到CFDA認證的骨科手術機器人；也是世界上首臺創傷及脊柱骨科手術機器人；能實時追蹤，實現亞毫米級手術精度。目前已在全國不同層級醫院應用，在同類型機器人中達到了世界領先水平。在本次大會上，來自不同醫院的骨科專家們也帶來了自己使用天璣^?骨科機器人輔助手術的寶貴經驗。

天璣^?骨科手術機器人手術演示

8月9日下午，沈洪興教授在上海仁濟醫院進行了骨科機器人手術演示，會議對手術進行了全程轉播，北京積水潭醫院院長田偉對手術進行了實時點評。
 

田偉院長表示：機器人是一項智能技術，運用在醫療技術方面的機器人在國內已經開始普及，對外科產生了極大的幫助，達芬奇在軟組織的運用已經比較成熟，我國自行研發的硬組織醫用機器人也得到了骨科界的肯定。在醫用機器人的大發展背景下，不限于針對外科手術方面，接下來還會在診斷，康復等方面有突破性發展。曾經有很多醫生思路比較固定，對于手術方案的認識比較單一，但有了機器人輔助后，醫生們的思路可以得到解放。

之后沈洪興教授介紹了本次直播手術的情況：患者女性，66歲，腰5椎體雙側峽部裂，腰5椎體2°滑脫，腰痛合并雙下肢放射痛伴有肌力減弱。現準備在天璣^?骨科手術機器人輔助下，實施腰5-骶1椎弓根釘內固定復位TILF術。

田偉院長介紹到：骨科的發展其實反映了內固定的發展，將內固定植入患者體內，對醫生的要求高，具體體現在醫生需要有很強的解剖學知識，還需要精準的手法，避免內植物損傷神經及血管等重要組織。天璣^?的出現，幫助了骨科醫生，它可以精準的將機械臂運行至醫生設定的位置，醫生通過該通道植入椎弓根釘，誤差在1mm之內。而且避免像傳統手術的大范圍剝離肌肉，現在可以通過經皮技術使螺釘準確、安全的植入。

隨著沈洪興教授宣布完成定位，并實施螺釘的規劃操作，手術獲得圓滿成功。田偉院長總結到：醫生通過在三維空間進行螺釘規劃，可以最大限度確保植入物在安全通道內，避免了神經血管的醫源性損傷，而且可以在天璣^?骨科機器人的規劃界面，選擇螺釘的長度、直徑、入釘的角度，非常人性化。

田偉院長發表“骨科手術機器人的中國機遇”主題演講

8月10日上午，北京積水潭醫院田偉院長發表了“骨科手術機器人的中國機遇”的主題演講，北京積水潭醫院吳新寶教授、四川大學華西醫院宋躍明教授參與主持。田偉院長指出：骨科在大外科中占據重要地位。骨科內固定的出現，也帶來了合并癥的高發，這是由于人類操作上的一些局限性所導致的。
 

機器人在原理上和人類互補。中國在導航與機器人領域進行深入研究，2002年研發骨科機器人。隨著06年達芬奇機器人的成功上市，手術機器人也步入了新時代。天智航也推出了自主研發的第三代的骨科機器人，并在技術上處于世界領先地位。

天璣^?骨科手術機器人臨床精度高，能和臨床醫師完美配合。雖然機器人由于法律倫理的問題，尚不能自主手術，但已經獲得行業內廣泛認可。天璣^?骨科手術機器人能在高危部位進行復雜手術，在矯形、椎體滑脫、正畸等方面有都有成功應用。已經發布了行業內第一部國際指南，并正在不斷推進足踝外科、機器人設計、手術記錄、應用推廣的工作。

對于未來，田偉院長認為：下一代機器人有望從醫生的助手，變為超越人類的存在，讓手術從微創發展到無創，剛性到柔性。智能技術開創手術未來！

骨科分會盛況

8月10日下午，骨科分會場暨國家骨科手術機器人應用中心技術指導委員會第二次建設工作研討會正式開始。西安市紅十字會醫院郝定均教授主持了會議。會議開始，骨科分會場主席、北京積水潭醫院田偉院長表示：智能醫學和機器人，能對醫生產生莫大的幫助。希望大家都盡最大努力嘗試只能醫學技術，成為骨科醫學發展甚至整個醫學發展的先驅。
 

上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院沈洪興教授作為會議執行主席歡迎各位專家學者的到來，并強調：骨科手術機器人大大推進了技術外科的智能化，本次大會是指南產生的重要契機。
 

接下來，北京積水潭醫院田偉院長、大連醫科大學第一附屬醫院張衛國教授、以及機械工業儀器儀表綜合技術經濟研究所李春霞教授主持了創建國家骨科手術機器人應用中心臨床數據研討會。作為兩部委要求的國際性研究，牽涉到所有醫院的利益，與會代表對此項工作均非常重視。
 

在之后的骨科手術機器人脊柱外科專題經驗交流會上，來自北京積水潭醫院劉亞軍教授分享了“機器人輔助上頸椎內固定手術”。特別強調了機器人輔助下，打骨釘打得十分精準。上海交通大學醫學院附屬仁濟醫院沈洪興教授介紹了“機器人輔助脊柱外科手術與康復”。特別提到原本7-8小時的手術，在機器人的參與下只需要3小時便圓滿完成。西安市紅十字會醫院郝定均主席做了“機器人輔助下嚴重脊柱畸形矯正手術”的報告。表示機器人令常規幾乎沒有可能的困難治療提供了安全治療。

中國醫科大學附屬第一醫院朱悅教授、安徽醫科大學第一附屬醫院申才良教授、河南省人民醫院鄭稼教授等專家參加了骨科手術機器人輔助脊柱外科手術指南研討會。在會議上，專家們暢所欲言的討論了專業術語的定義、手術禁忌癥和適應癥、操作流程、骨科手術機器人的概述、注意事項和解決方案等等。

在之后的骨科手術機器人創傷骨科專題經驗交流會上，北京積水潭醫院王軍強教授分享了“骨科機器人微創治療合并骨盆骨折多發傷”的臨床經驗。認為機器人可以盡量簡化和優化手術治療次數，對于骨盆骨折，結合復位機器人可以發揮更好的作用。吉林大學第一醫院孫大輝教授分享了他在“機器人輔助定位骨盆環損傷微創手術”的經驗。表示機器人的規劃極其精準，多做多嘗試可以令手術越來越好。山東煙臺山醫院張樹棟教授做了“骨科手術機器人早期股骨頭缺血壞死的微創治療”的報告。表示機器人輔助骨科手術精準微創、輻射小，三天出院，修復可靠，對病人的心理方面也有幫助。

之后，在骨科手術機器人輔助創傷骨科手術指南研討會上，專家們就指南的格式、機器的組成工作原理、操作流程等方面進行了熱烈的討論，表示要盡快完成指南的工作。
 

天璣^?骨科手術機器人

骨科手術機器人發展至今，已經從適應癥較少的第一代產品，進化成了如今能夠開展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節段手術的第三代產品，讓醫生能夠看得見，打得準，拿得穩。實現了高危手術安全化、常規手術微創化，并減少了對醫生經驗的依賴。

天智航在骨科手術機器人領域精耕細作，對接醫院、高校和產業資源。未來，在骨科手術機器人領域，我們將繼續深挖，持續根據臨床需求開發升級新產品，不斷推進骨科手術的微創化、自動化和智能化。